7、此时，设备类型我们选择“TCP/IP 设备”，主机名或 IP 地址我们输入 Windows XP 系统的电脑的 IP 地址，然后选择“下一步”。
最后，系统就会自动查找局域网中 IP 地址为你填入的 IP 的电脑是否连接有共享的打印机，如果有，就会提示你安装打印机驱动，并且连接到打印机。驱动安装完成后，就可以在Win7系统下进行打印了，此时使用的是XP共享的打印机。
win7不能共享xp打印机的一些解决技巧：
Win7方面：
一、确保共享打印机必要的服务为开启；
右键点击“计算机”，右键菜单中选择“管理",找到“服务和应用程序”，打开“服务”或者用WIN+R打开“运行”对话框，输入services.msc，按回车键打开“服务” ，然后，将以下服务的[启动类型]选为[自动]，并确保[服务状态]为[已启动]
Server
Workstation
Computer Browser
DHCP Client
Remote Procedure Call
Remote Procedure Call (RPC) Locator
DNS Client
Function Discovery Resource Publication
UPnP Device Host
SSDP Discovery
TIP/IP NetBIOSHelper
二、共享打印机和搜索的打印机需要在同一个工作组中
在桌面---计算机(右键)---属性，点击“更改设置”，自己将Win7系统和共享打印机的电脑调整为同一工作组。
3、开启网络共享和文件共享
4、更改共享设置;Win7共享XP打印机设置方法【win7不能共享xp打印机】解决方法
启用网络发现，启用文件和打印机共享；
添加文件共享到防火墙例外
允许共享访问
打印机共享后不能搜索和共享设置存在一定的关系，如果搜索不到可以按上面的方法设置一下。